位在縱貫公路東側的慈雲宮建於清乾隆三十五年，為後龍鎮歷史最為悠久的廟宇，寺廟中也有許多年代久遠的歷史文物，包括乾隆時期的古供桌與印有光緒皇帝宮印的「與天同功」匾額，相當具有歷史文化價值。慈雲寺主祀神祇為媽祖，配祀神祇為土地公與註生娘娘。現今廟宇外觀是為民國七十三年所改建的，建築富麗堂皇，長年香火鼎盛。